说起转子引擎，我们最熟悉的莫过于RX-7了。那除了我们熟悉的RX-7、RX-8这些马自达车型使用了转子发动机外，其实在马自达的品牌史上，还有非常多搭载了转子发动机的经典车型。是次，我们就来聊聊在马自达品牌史上曾经搭载过转子引擎的车款。
开山之作 Cosmo
说到转子发动机车系，不得不提的一款车显然是马自达Cosmo，这是世界上第一台搭载双转子发动机的车型，在马自达的发展史中担当着极重要的地位。
其首次亮相在1964年的“全日本汽车展览”，于1967年5月开始投入生产，直至1972年停产由第二代接替。由于这款车型是手工制造，每日仅生产1辆，在它6年的生产期内共有一千五百余辆新车驶出生产线，有两个不同轴距版本可选，但均仅在日本出售。
早期型搭载的马自达L10A-810型双转子结构发动机的最大输出功率虽然仅有110ps，但用来驱动整备质量也只有940kg的Cosmo显然不在话下。
R100
R100 Familia同样用了转子发动机，是一台双门轿跑，偏向家庭用车。它采用了familia底盘，2+2布局。而R100的字面含义则是这辆车的马力达到了100匹，再加上它913公斤的车重，使其10.8秒破百，在那个年代可以说是非常好的成绩了。
同时，它也是历史上第一台在英国出售的转子发动机车型。
Luce
Luce Coupe是至今为止唯一的采用前轮驱动布局的转子引擎的车型，丝滑的意式造型设计让它的颜值很惹眼。
当年它搭载了655cc×2的新型转子发动机，最大输出功率126马力，最快速度190公里/小时。在当时高达145-175万日币的超高售价，可是成为了富人们的玩具。
REPU
1974年马自达在B系列皮卡底盘上，搭载了一台13B转子发动机，是全球第一台也是唯一一台搭载转子发动机的皮卡REPU。
它曾在1975年的SCCA莫哈维沙漠24小时拉力赛中一举夺魁，在当年的售价超过了3500美元，但是后来仅生产了16272台就宣告停产，其中大部分被卖去了美国。
Rotary 26
除了转子皮卡，马自达还出过一款转子小巴。Rotary 26拥有26个座位，其发动机舱内采用的则是一台镗缸到2.0L排量的13B-AP转子发动机。不过，马自达只打造了44台转子发动机巴士，这几十台转子引擎巴士曾在日本投入使用，转速均在7000转，发动机位置就被设置在司机座位下方。
RX-2
RX-2搭载的是代号为12A的转子引擎，输出功率达到了120ps，配备有4速手动变速箱，车身结构则是基于马自达Capella改进而来。虽然以现在的眼光看上去其貌不扬，当在当年可是属于颇具性能的车款，静止加速至100km/h仅需11.3s。
不过作为转子发动机的早期产品，RX-2搭载的12A转子发动机由于转子的“菱封”（apex seal）与“角封”（corner seal）材质存在缺陷，因此燃油经济性不佳，尾气污染比较严重，发动机的磨损也较同级别的活塞式发动机更加严重，同时发动机的漏油现象也让车主颇感烦恼。
RX-3
RX-3在日本本土的商品名为Savanna，其初期版本采用由Cosmo搭载的L10A-810改进而来的10A-866型发动机，后期则换装改进后的12B发动机。
1973年则换装了与RX-2同款的12A发动机，之后又于1974年换装了可靠性更佳的12B发动机。由于其出色的性能表现，RX-3受到了市场的一致好评，更在1972年日本大奖赛成功夺冠，阻止了日产Skyline五十连胜的步伐。
RX-4
1972年推出的RX-4定位豪华运动轿车，基于马自达929底盘开发的车身比基于马自达Grand Familia开发的RX-3更加高端，它在日本本土以外的市场以Luce身份进行销售，由此进入了当时非常重要的美国市场。
其初期型搭载12A型转子发动机，于1974年换装最大输出功率125ps的13B-AP型发动机。
RX-5
RX-5在日本本土有另一个名字叫Cosmo AP，作为Cosmo继承者，1975年上市的RX-5与Cosmo的停产时隔三年。而在海外市场，同款车身搭载1.8L直列4缸发动机的车型被称为马自达121，只有转子发动机搭载型被称为RX-5。
定位比RX-4更佳豪华的RX-5依然采用了12A与13B-AP两款发动机，车身同样基于马自达929，但整备质量更大，因而操控性稍显逊色的同时价格更高，所以当时的市场反应并不如马自达的预期。
RX-7（SA/FB）
大名鼎鼎的RX-7车系在1978年推出第一代的SA/FB车系，继承了RX-3退出时Savanna的商品名，也继承了RX-3优异的运动基因。
初期型SA/FB搭载自然吸气版本12A发动机，后又于1981年换装了12A的涡轮增压版本，最大功率达到165ps，其后在海外销售的车型则换装13B-RESI发动机，凭借仅1100kg的整备质量据称其0-100km/h加速时间仅需6.3s。
RX-7（FC）
1985年发售的FC车系较SA/FB车系改进了避振系统的设计，针对SA/FB在弯道中容易发生转向过度的问题进行了改善，动力方面由于13B-DEI涡轮转子发动机的引入，使其具有更加出色的动力储备。
1989年推出的小改款再次对动力系统作出改进，使13B-DEI发动机的输出功率从138kW（185ps）提高到147kW（200ps）。
RX-7（FD）
1991年，RX家族的最强音——RX-7（FD）正式发布，除了外观上的巨大进化，发动机舱内也全面换装了代号13B-REW的序列式双涡轮转子发动机，使其最大输出功率达到190kW（255ps）。
序列式双涡轮结构在一定程度上降低了涡轮迟滞效应与低转速扭矩弱的问题，发动机的安装位也比FC降低50mm。
随着FD车型的多次改款，其后期型（1999-2002年）所搭载的13B-REW发动机可输出最大206kW(280ps)的最大功率。
终结者RX-8
2003年推出的RX-8搭载了以环保、节能为前提开发的13B-MSP Renesis发动机，得益于改进后的进排气机构，新发动机效率更高，排放更低，并获得了2003年度国际发动机大奖。
不过由于其采用了自然吸气结构，在输出功率方面要比前辈13B-REW略逊一筹。RX-8最终于2012年停产。
